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RTOS 快速开发入门

XR806 是一颗高集成度无线应用MCU，其集成了ARMv8-M 内核、IEEE 802.11b/g/n Wi-Fi 子系统、BLE 5.0子系统、电源管理系统、高级别的安全系统以及丰富的外设接口，具有优秀的射频性能、稳定性、可靠性和超低功耗。

芯之联软件开发平台，具有丰富的组件和灵活的应用框架，可满足用户对Wi-Fi、BLE、低功耗、安全等多方面的需求，可协助用户快速开发智能产品应用，包括物联网（IoT）、智能家居、云连接等。

SDK 说明

框架简述

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目录结构

目录结构如下，其中out 目录在编译时产生。

.
├── bin # bin 文件目录，存放预置bin 文件
├── chip.mk
├── config.mk
├── gcc.mk
├── Kconfig
├── Makefile
├── include # 头文件目录，存放模块对外头文件
├── lib # 库文件目录，存放预置库文件和编译生成的库文件
│ ├── libaac.a
│ ├── libadt.a
│ └── ......
├── out # 编译生成文件存放目录，存放编译生成的bin 和image
├── project # 工程总目录
│ ├── bootloader # bootloader 工程
│ ├── common # 工程公用代码
│ ├── demo # 演示工程总目录，该目录下每个目录对应一个工程
│ │ ├── hello_demo
│ │ ├── wlan_demo
│ │ └── ......
│ ├── example # 示例工程总目录，该目录下每个目录对应一个工程
│ │ ├── uart
│ │ ├── wlan
│ │ └── ......
│ ├── image_cfg
│ │ └── image.cfg # 默认镜像配置文件
│ ├── linker_script
│ │ └── gcc
│ │ ├── appos.ld # 工程默认链接脚本
│ │ └── bootloader.ld # bootloader 链接脚本
│ ├── project.mk
│ ├── Kconfig
│ └── ......
├── src
│ ├── driver
│ │ ├── chip # 芯片外设驱动
│ │ └── component # 扩展外设驱动
│ ├── image # image 模块
│ ├── kernel # 内核
│ ├── ota # OTA 模块
│ └── ......
├── ......
└── tools # 镜像打包及烧录等工具

构建系统和配置文件

XRADIO SDK 的代码编译和镜像创建采用Kconfig 和Makefile 进行管理，Kconfig 和关键Makefile 和配置文件的说明见表。除特殊说明外，下文所有路径描述均为相对于SDK 根目录的相对路径。

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一般情况下，用户只需要修改以下文件来实现工程配置定义：

  • project/[prj]/gcc/Makefile（用于指定工程源文件、库、链接脚本、镜像配置文件等）
  • project/[prj]/gcc/defconfig（可用于覆盖顶层.config 中的默认配置）
  • project/[prj]/prj_config.h（覆盖“project/common/prj_conf_opt.h”中的默认配置）

代码编译和镜像创建

代码编译前需要在“gcc.mk”中设置正确的GCC 交叉编译工具链路径，例如：

CC_DIR = ~/tools/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update/bin

所有代码编译和镜像创建命令均需在Linux 终端执行，在顶层目录编译。

  1. 先copy 一份配置作为默认配置。例如：
cp project/demo/hello_demo/gcc/defconfig .config

make PRJ=demo/hello_demo defconfig

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应用示例

对“hello_demo”工程进行代码编译和镜像创建的常规过程，举例如下：

# 复制默认配置文件到顶层目录（不切换工程可不要此步骤）
$ cp project/demo/hello_demo/gcc/defconfig .config 或make PRJ=demo/hello_demo defconfig
# 检查SDK 基础配置，如工程名、芯片型号、高频晶振、板级配置是否正确
$ make menuconfig
# 清理，切换工程时需要
$ make build_clean
# 编译代码并生成镜像文件，生成的镜像文件为“out/xr_system.img”
$ make build(建议使用make build -j 加速编译)

编译bootloader 的过程如下：

# 复制默认配置文件到顶层目录
$ cp project/bootloader/gcc/defconfig .config 或make PRJ=bootloader defconfig
# 检查SDK 基础配置，如工程名、芯片型号、高频晶振、板级配置是否正确
$ make menuconfig
# 清理，切换工程时需要
$ make build_clean
# 编译代码并生成镜像文件，默认晶振是40M，生成的镜像文件为
#“bin/xradio_v3/boot/xr806/boot_40M.bin”
$ make build(建议使用make build -j 加速编译)