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系统框图

框图简介

XR806支持的OpenHarmony属于 轻量系统(mini system)

轻量系统是面向MCU类处理器例如Arm Cortex-M、RISC-V 32位的设备,硬件资源极其有限,支持的设备最小内存为128KiB,可以提供多种轻量级网络协议,轻量级的图形框架,以及丰富的IOT总线读写部件等。可支撑的产品如智能家居领域的连接类模组、传感器设备、穿戴类设备等。

XR806-OpenHarmony系统框图如下:

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从下到上分别是:

内核层(Kernel)- 系统驱动层(System Driver)- 系统服务层(System Server)-用户层(User Space)

内核层(Kernel)

内核层使用的是OpenHarmony的LiteOS-M。LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核,具有小体积、低功耗、高性能的特点。其代码结构简单,主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等。OpenHarmony LiteOS-M内核架构包含硬件相关层以及硬件无关层,其中硬件相关层按不同编译工具链、芯片架构分类,提供统一的HAL(Hardware Abstraction Layer)接口,提升了硬件易适配性,满足AIoT类型丰富的硬件和编译工具链的拓展;其他模块属于硬件无关层,其中基础内核模块提供基础能力,扩展模块提供网络、文件系统等组件能力,还提供错误处理、调测等能力。

详见:https://www.openharmony.cn/#/documents/device-dev-kernel/device-dev-kernel-1/kernel-mini-overview

系统驱动层(System Driver)

系统驱动层主要提供安全、存储、时钟、音频和接口等模块的框架和驱动,包括:NOR Flash、Trust Zone、Flash Crypto、CE、EFUSE、PSRAM、CCM、PRCM、NVIC、Timer、RTC、WDG、XIP、DMA、Cache、Audio Codec、Smart Card、Cmsis Core、UART、PWM、I2C、I2S、GPIO、IR、SPI、GPADC等

系统服务层(System Server)

系统服务层主要提供系统运行及用户层开发用到的基础系统框架、库和工具等。

作为核心功能,XR806 OpenHarmony SDK提供了完善的BLE协议栈和WiFi协议栈。

BLE部分包括BLE Controller、Link Layer/PHY Driver等。

WiFi部分包括WLAN Control、LMAC driver、UMAC、Supplicant、Hostpad等。

基于WiFi协议栈之上,对常用的网络服务进行了封装和支持,包括:TCP/IP Stack、Web Socket、MQTT、DNS、Mebed TLS、HTTP Client、HTTP Server、iPerf、SNTP、DHCP、Ping、OTA等。

除此之外,还提供了Audio Manager、EFPG、FDCM、CedarX、Reverb、ATCMD、Console、Voice Print、Secure Boot、CJson、PKG等。

在文件系统方面,可以支持FATFS、LittleFS、SPIFS三种不同的文件系统,可以在编译前在make menuconfig中选择编译。

用户层(User Space)

用户层为可供开发者进行应用开发的用户空间,SDK中提供了Command、Player APP、Recorder APP、Event Framework、Network Control等基础应用服务。同时开发者可以天马行空,在应用层挥洒创意。